重生后我只做正确选择第685章 装逼上瘾的陈默

李飞鹏几乎要拍案而起看向陈默的眼神充满了不可思议的钦佩。

这位年轻的技术副总裁脑子里装的到底是什么？ 竟对技术本质的洞察竟如此深刻！ 陈默微微一笑目光转向负责规划与决策的陈奇惊： “第二点关于规划和ALC的决策犹豫问题。

奇惊你从特斯拉带来的PDP（预测-决策-规划）框架是基础但特斯拉AP在变道时有时显得过于激进甚至鲁莽有时又过于保守。

核心可能在于它的预测、决策、规划是相对割裂的模块。

” 陈奇惊神色一凛专注地看着陈默。

他在特斯拉Autopilot团队的经历让他深知模块化设计的优势与局限。

“我在想”陈默的手指在白板上虚划将之前代表“预测”和“规划”的区域猛地圈在一起。

“是否可以尝试一种更紧密耦合的思路 —— 时空联合规划（Spatio-Temporal Joint Planning）？ 将自车的轨迹规划与对周围交通参与者（Target Vehicles TVs）未来行为的预测放在一个统一的、基于优化的框架下进行联合求解？” “统一的框架？”陈奇惊眉头紧锁陷入深思。

这个概念对他而言同样极具冲击力。

“对”陈默点了点头。

“简单说规划器不再仅仅优化自车一条最优轨迹而是同时考虑周围关键车辆可能的多种行为假设（比如加速、减速、保持、变道）并为每一种行为假设赋予一个概率。

然后在优化目标函数里不仅要包含自车的舒适性、效率、安全性还要显式地包含与这些假设轨迹的交互成本（如避免碰撞的风险、变道切入时对后车的影响）。

” 他顿了顿让众人消化： “这样规划器输出的不仅仅是一条轨迹而是一系列‘条件轨迹’。

如果A车加速我这样走； 如果A车减速我那样走； 如果B车突然变道我又该如何应对。

决策（Decision）被隐含在了轨迹的生成过程中而不是作为一个独立的、非此即彼的（变道/不变道）模块前置。

最终执行哪条轨迹可以基于实时的感知预测更新选择风险最低或综合收益最高的那条。

这或许能解决当前ALC在车流复杂时‘不敢变’或‘硬变’的尴尬让变道行为更流畅、更拟人化也更安全。

” “卧槽！” 陈奇惊没忍住当着徐总和姚总的面高呼了一声卧槽但他浑然不觉。

只是死死盯着陈默脸上充满了震惊和豁然开朗的表情。

时空联合规划将预测的不确定性和规划的灵活性统一在一个优化框架内！ 这思路... 这思路他妈的简直是给自动驾驶的决策规划领域投下了一颗核弹。

完美地击中了模块化PDP框架在复杂交互场景下决策犹豫或鲁莽的痛点！ 他在特斯拉时团队内部也曾讨论过类似模糊的想法但从未有人能像陈默这样清晰、系统、一针见血地提出可行的理论框架。

“陈总…”陈奇惊的声音有些干涩带着由衷的叹服。

“这思路太精妙了它从根本上尝试解决交互决策的连续性和不确定性难题。

将预测的多种可能性直接内化到规划的成本函数中通过优化生成一系列条件策略... 这比当前主流的基于规则的状态机决策或简单的代价函数决策在理论上更完备潜力巨大！ 虽然计算复杂度会飙升实时性挑战极大但...这绝对是通往更高阶自动驾驶的必经之路。

我请求立刻抽调精干算法工程师成立预研小组！ 就从ALC决策优化开始啃这块硬骨头！” 他看向陈默的目光已经不仅仅是尊重而是带着一种对技术先知般的敬畏。

蒋雨宏和卞金麟交换了一个震撼的眼神顾南舟更是看向陈默的眼神充满了狂热的崇拜。

占用网络！时空联合规划！ 这两个概念如同两把锋利的钥匙精准地捅向了当前智能驾驶研发中最深的锁眼。

这已经超越了技术管理者的范畴这是真正站在技术浪潮之巅的洞察力。

徐平端着紫砂壶的手停在半空看向陈默的眼神充满了激赏和一种发现宝藏的惊喜。

姚尘风则完全看不到商人的精明脸上写满了叹服。

他终于深刻理解为什么徐平如此看重这个年轻的搭档甚至不惜亲自下场为他争取牌照开路。

陈默的价值远不止于管理他本身就是一座移动的技术金矿。

这下陈默舒服了。

好久没有装了总感觉人生当中缺了点什么。

但是他今日有点装逼上瘾没有停下来的意思。

他仿佛没看到众人脸上的惊涛骇浪继续用那平淡的语气说下去： 小主这个章节后面还有哦请点击下一页继续阅读后面更精彩！。

本文地址重生后我只做正确选择第685章 装逼上瘾的陈默来源 http://www.xqiwen.com